钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板类，如果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短成人国【chéng rén guó】产精品【chǎn jīng pǐn】一区二区八戒【qū bā jiè】网改型换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。