地轨式焊接机器人
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本套机【běn tào jī】器人焊接【hàn jiē】工作站采用机器人【jī qì rén】在地轨上移动，多工位焊接【hàn jiē】H型钢工【xíng gāng gōng】件，机器人【jī qì rén】扩展一个外部轴（2.0KW）用于机器人【jī qì rén】底座的移动，移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜【guì】、焊接【hàn jiē】电源【yuán】、焊丝筒等配套装置。机器人【jī qì rén】前端装有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟【hàn féng gēn】踪器，可自动纠正由于工件拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差。该套工作站还配备了离线编【lí xiàn biān】程软件【chéng ruǎn jiàn】，减去了现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐【suǒ】，该软件内含丰富的焊接【hàn jiē】工艺包，基本涵盖了H型钢焊接【hàn jiē】的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程：
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